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《撒母耳記》是記述有關大衛王朝興起的歷史回憶，圍繞與促成主角大衛的是有一連串其他敘述角色，其中最明顯的是撒母耳和掃羅。《撒母耳記》的作者是匿名的。猶太人的《他勒目》以撒母耳為《撒母耳記》上第一章至二十四章的作者，其餘則出自拿單和迦得(b. Bat. 14b; 15a)。
《撒母耳記》沒太多申命記派歷史的神學特徵，它的敘述倒有點像一套長篇連續劇，角色之間充滿各種恩怨情仇、陰謀陽謀的權力爭鬥，但這一切人的權謀巧計都不能勝過耶和華和祂的主權、旨意和計劃。
《撒母耳記》的內容主要可分為五個部分。第一部分是撒母耳記上第一至十五章，內容是鋪排大衛這主角的出現之「大衛為王之前」的敘述。這部分裏最引人入勝的是二章1-10節的「哈拿之歌」，這是一首感恩和勝利之歌，作為往後敘述的里程。這部分另包括三個單元，分別是：1)撒母耳的誕生(撒上一至三)：他取代以利家作以色列民的領袖，並成為「膏立君王者」；2)約櫃敘述(撒上四至七)：這個敘述從約櫃被擄說明耶和華不被以色列民所利用操控，也不會被非利士人羞辱擺佈，會自我彰顯自己的主權與自由；3)以色列王國的建立(撒上八至十五)：掃羅在以色列民的要求下，被撒母耳膏抹成為第一位以色列的共主(撒上九1-十16，十一，十三至十四)，但他也是「命中註定」要失敗的王(撒上七至八，十17-27，十二)，是襯托大衛的角色。
第二部分是「大衛興起為王」的敘述(撒上十六至撒下五)。從牧童大衛暗暗地被膏立為王開始(撒上十六)，在掃羅的持續反抗下，逐步躍升至成為以色列的君王(撒下五)。大衛在權力地位攀升，諷刺地是存在於一連串詭詐狂妄裏，充滿了耶和華神的照管與推進。到這部分的結尾時，連串出現的死亡事件──掃羅的死(撒上三十章至撒下一章)、亞撒黑之死(撒下二)、押尼珥之死(撒下三)和伊施波設之死(撒下四)──都除去大衛為王的重要障礙。
第三部分是撒母耳記下第六至八章，記述大衛王朝的政體建立。我們要特別留意撒母耳記下第七章的神諭，當中耶和華藉先知拿單，對大衛和他的王朝作出重要的應許：要使大衛的家及他的國得永遠堅立(撒下七8-16)。
第四部分的是「繼位敘述」(撒下九至二十)。繼承權的問題殘酷無情地經過大衛的兒子們。繼承問題發自大衛以詭計殺害僕人烏利亞並娶了他妻子拔示巴而遭耶和華的審判：「刀劍必不離開你的家」(撒下十二10)。過去，耶和華的慈愛(委身)建立、維持大衛的家庭(撒下七11)；如今，刀劍卻因大衛的罪使他的家無止境地處於危險。其後，大衛與拔示巴所生的首名兒子夭折(撒下十二15-23)，大衛的兒子暗嫩(撒下十三)和押沙龍(撒下十四至十九)也相繼被排除，因為所羅門才是大衛最終的繼任人(撒下十二24-25；參王上一至二)。
第五部分，撒母耳記下二十一至二十四章被視為「附篇」的插入材料，內容包含兩則故事、兩段名單及兩首詩，以交錯結構呈現。這「附篇」的敘述目的是用來解構大衛，揭露大衛身為君王的脆弱。