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《詩篇》是詩歌的匯集，合共一百五十篇作品。從個別詩篇的標題語所提供的資料顯示，眾詩歌可歸屬於不同的作者、歷史背景、曲調、用途等等。就用途而言，有些詩歌是為聖殿敬拜或節期而寫，有的是為私人目的寫成，之後被改編用於公開的敬拜裏。一百五十篇詩篇並非隨意的湊合。編纂於公元六世紀的《詩篇米大示》(Midrash on the Psalms)印證了詩篇的五卷區分，並提出摩西五經(=律法書=妥拉)的五卷作類比，這很可能是《詩篇》編輯時定訂的特色，因為每卷最後都以頌讚結束(詩四十一13，七十二18-20，八十九52，一○六48，一四六至十五○)。

論到《詩篇》的各卷特色。卷一(詩一至四十一)除了第一、二、十及三十三篇之外，其他都屬於大衛的詩。第一篇屬整個《詩篇》的序言。由於《使徒行傳》把《詩篇》第二篇歸於大衛(參徒四25-26)，加上第十篇詩與第九篇有關聯(可以是一篇詩分拆出來的)，故可以說《詩篇》卷一是大衛的詩集，以第四十二篇有關大衛「病重在榻」的詩結束。

卷二(詩四十二至七十二)以可拉後裔第一詩集(詩四十二至四十九)開始，內容涉及因遭受外邦仇敵欺壓發出的禱告(如：詩四十三1)，以及對王以公義管治期待渴望(如：詩四十五6-7)。在卷二的詩中，有標題以大衛悔罪與他逃避掃羅或押沙龍追殺為背景的詩(詩五十一至六十五，六十八至七十)。另外有三篇是沒有註明作者的詩(詩六十六、六十七及七十一)、一首屬亞薩的詩(詩五十)，以及卷末一首所羅門的詩(詩七十二)，這首詩代表了父親大衛對兒子所羅門治國的期許，就是透過秉行公平公義使民得享平安。

卷三(詩七十三至八十九)由一連十一篇亞薩詩集(詩七十三至八十三)及可拉後裔第二詩集(詩八十四至八十五，八十七至八十八)組成。亞薩詩集的特色是神直接的說話(如：詩七十五2-5)，並對社會罪惡有較強的批判(如：詩八十二3)。在可拉後裔第二詩集中間有趣地加插了一首大衛的詩(詩八十六)。卷三最後以以探的詩(詩八十九)作結，這詩是對大衛家之約的失效向神發出質詢。

學術界有一個共識，即《詩篇》卷一至卷三是較早彙編成的，在第二次編輯階段，才加入詩篇第一篇及第九十至一五○篇(卷四及卷五)的詩歌而成如今的《詩篇》。屬《詩篇》第二編輯階段的卷四(詩九十至一○六)以摩西的詩(詩九十)為首，這詩是回應詩篇第八十九篇的質詢，以神人摩西述說人該在創天造地的耶和華面前謙卑，智慧地數算自己的日子。這詩也同時開啟耶和華為王詩集(詩九十三至九十九)，餘下的詩歌都是稱頌祂的慈愛、引導、保守和信實。

卷五(詩一○七至十五○)似乎有一個被擄流離群體作為背景，強烈肯定神永不改變的慈愛忠誠。這最後一卷包括三個詩集，分別是埃及讚美(逾越節)詩集(Egyptian Hallel)(詩一一三至一一八)，朝聖的上行之詩(詩一二○至一三四)及哈利路亞詩集(詩一四六至一五○)，顯出讚美神是被擄群體抵抗仇敵的保壘。