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希伯來聖經裏，《約書亞記》與《士師記》、《撒母耳記》及《列王紀》組成「前先知書」。這是一套具濃厚申命記神學觀點的歷史文學，記述以色列民從進入迦南，經歷士師至王國時代，直到猶大亡國的歷史。「聽命蒙福，違命遭禍」(參申三十15-20)是這套申命記式歷史的一項主要論調，為公元前587年耶路撒冷與聖殿被毀滅作註釋及反思繼而發生的被擄危機，以呼籲猶太人悔改。前先知書在希伯來聖經裏被歸類為「先知」，顯然認為這些書卷是傳遞著神的啟示和教訓，期望讀者了解它們的歷史意義(historical meanings)。
前先知書以《約書亞記》為首，它記述在摩西死後，繼承者約書亞按耶和華的吩咐帶領以色列民佔領和分配耶和華應許賜給以色列民的迦南地之事蹟。透過耶利哥的妓女喇合宣告迦南地居民的心都消化(書二)，佔領迦南地的行動就開始。約書亞帶領以色列民渡過約旦河，這裏重演了部分摩西領以色列過紅海的情景(書三至四章)，隨後就以吉甲為前線基地，並在那裏行割禮(書五1-12)。
值得注意的，佔領迦南地並非取決於軍力與謀略，乃是基於耶和華的大能、祂信實的應許，以及約書亞/以色列民有否謹守遵行神的律法(參書一7-9)。在中部的戰事裏，《約書亞記》就藉記述對耶利哥與艾城的征服(書二、六、八，十至十一章)，將聖戰之原則作說明：耶利哥陷落是因為以色列民遵行神的吩咐；又記載因未遵照神吩咐去行而戰敗，就是最初對艾城的攻擊(書七)，也包括與基遍人立約的事(書九)。
基遍人因被震懾於「約書亞向耶利哥和艾城所行的事」(書九3)，他們就選擇欺騙以色列人。因為約書亞及首領們沒有求問耶和華，以色列民就與基遍人立約(書九14-15)，最後基遍人以奴役換取平安(書九22-27)。基遍人的歸降卻激發起南方聯軍的進攻。約書亞因應盟約而領以色列民去保護基遍，並佔領了南方多個城市(書十1-43)。這事以後，迦南北部聯軍以更強大的馬匹車輛，起來攻擊以色列民。約書亞得著耶和華的應許，以突擊擊敗北方聯軍於米倫水邊，最後佔領了北方多個城市(書十一1-24)。
中部、南部及北部的戰事結束，「國中太平，沒有爭戰了」(書十一23)，於是約書亞就按以色列支派的宗族將地分給他們為業(書十二1-二十二34)。不過，由於瑪拿西半個支派和呂便及迦得二支派已經受了約旦河東的地為業，利未支派的產業只是獻與耶和華的火祭，所以他們未有在這次分地中獲得地業。
第二十三至二十四章為《約書亞記》的完結篇，論到以色列與耶和華在示劍更新古老的約。在約書亞清楚表明，以色列人若得到神所賜之地後，不遵守律法而轉向別神，便會速速滅亡(書二十三1-16)。及後以色列聯會王國分裂，北國以色列及南國猶大相繼敗亡，事實都與他們背離耶和華的律法有關。全卷書以埋葬約書亞、約瑟的骸骨，以及祭司以利亞撒作結，標誌這時代的終結。