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《彼得後書》雖名「後書」，但它似乎與《猶大書》有更緊密的關聯。與《猶大書》一樣，沒有提供有關受信人的客觀或地理描寫；兩書的主體部分有內容上的重疊(猶4-18；彼後二1-三3)，現今大多數學者認為《彼得後書》取材《猶大書》；而且兩書都是針對假教師為教會帶來的危機。
《彼得後書》針對的假教師，他們在誤導一群已經領受救主耶穌基督之義的信徒(彼後一1)應該放棄天啟盼望。因為初代使徒逐一離世，但信徒仍未看見「神的國大有能力臨到」(可九1；另參可十三30)，這讓假教師能質疑先知的話之可靠與救主應許的確實(彼後三2)，認為神不會介入人間事務，否定主再臨審判報應惡人之說(彼後三3-7)。作者要勸勉受信群體「當防備，恐怕被惡人的錯誤誘惑，就從堅固的地步上墜落。卻要在我們主—救主耶穌基督的恩典和知識上有長進」(彼後三17-18)。
於是，《彼得後書》以彼得的「遺訓」(testament)的體裁呈現：他知道自己脫離肉身帳棚的時候快到(彼後一14)，便藉此書信來激發受信群體在已有的真道上堅固(彼後一12)。作者以「彼得」親身的經歷與領受的教導為據(彼後一16-18)，先向受信群體講述應以追求「生命和虔敬的事」，能得以「進入我們主—救主耶穌基督永遠的國」(彼後一3-11)為首要；繼而指斥那些假教師的邪惡罪行(彼後二1-22)，及宣告他們將要因不敬虔而承受的審判(彼後三5-7)。
此外，主再來是必然的事，只是因為主所應許的看似躭延，其實是對人的寬容，「不願有一沉淪，乃願人人都悔改」(彼後三9)。所以讀者要作出適當的抉擇，該在聖潔與敬虔上追求、長進，等候那公義世界到臨(彼後三12-15)。