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《詩篇》是詩歌的匯集，合共一百五十篇作品。讚美詩、哀歌和感恩詩是《詩篇》經常出現的三種詩歌類型，特色為它們所表露的情感，亦即：歡愉、悲傷與感恩。三種類型的詩歌與敬拜者的生活息息相關。

當詩人在生活中遭遇艱難，就會發出哀歌。哀歌盛載著敬拜者的艱難埋怨，艱難埋怨通常來自詩人本身(如：詩二十二14-15)、仇敵(如：詩五十七4)和神(如：詩一○二9-10)。我們可以根據所盛載的艱難來源，為哀歌作出區分。哀歌是較容易從詩篇的語調中辨認出，它們是屬流離、棄絕、痛苦、煩躁和受難語調之歌曲。除了語調外，哀歌可包含以下六種組成的元素：1)祈求(如：詩十二1；詩十七1)、2)申訴(如：詩二十二6-7)、3)認罪(如：詩二十六5，六十九5)、4)咒詛仇敵(如：詩一○九8-9)、5)對神的信靠(如：詩五十四4)和6)讚美(如：詩二十六12，二十八6-8)。

《詩篇》的希伯來名稱Tehillim意謂「讚美」，可見讚美詩是《詩篇》的主調，提醒人歌頌讚美神。《詩篇》中許多哀歌，都會從悲傷轉為對神的讚美(詩二十八6-8)或向神感恩(詩五十六12)。但讚美詩本身在《詩篇》的開始不常見，在結尾部份卻大幅度的出現。《詩篇》就是以五篇哈利路亞頌(詩一四六至一五○)來作為結尾。讚美詩通常共享一個相似的基本結構：1)向神表達讚美(如：詩四十八1-2，一一三1)、2)讚美的原因(如：詩九十二4；九十六5)及3)再度讚美神作為結束(如：詩四十七6-9)，《詩篇》各卷也是以讚美作結(詩四十一13，七十二18-20，八十九52，一○六48，一四六至十五○)。

哀歌的禱告蒙神應允之後，詩人便向神獻上感恩。感恩詩與讚美詩緊密相關，差異乃是感恩詩焦點在於詩人感謝神拯救他脫離了艱難厄困，好像詩篇十八篇6節記載：「我在急難中求告耶和華，向我的神呼求。他從殿中聽了我的聲音；我在他面前的呼求入了他的耳中。」詩人在艱難中向神呼求，神就應允拯救了他(另參 詩八十一)。

從感恩詩衍生了信靠詩。經驗是信靠的大師，信靠會因感恩的累積而變得堅固，多次經歷神的拯救幫助會讓信靠神變得實在。縱或艱難就在眼前，甚或是潛藏著的困難，詩人仍會宣告自己對神的信靠(如：詩十一，十六，二十三，五十三，七十一，八十五等等)。信靠詩還有一種特色，就是包含了引人注意的暗喻(metaphor)，用來描繪神信實可靠的形象，如：避難所(詩十一1，十六1)、牧人(詩二十三)、亮光(詩二十七1)及磐石(詩六十二2)。

《詩篇》除了哀歌、讚美詩、感恩詩這三種基本類型，以及衍生自感恩詩的信靠詩外，還有律法詩(如：詩一、七十四)、節期詩(如：詩九十二、一一四、一一六)、耶和華為王詩(如：詩九十三)等。但篇幅所限，故不贅述了。