Posted by 耶穌基督的僕人猶大是雅各的弟兄(猶1)是《猶大書》的作者，他也是耶穌同母的弟弟(參太十三55；可六3)。猶大原是想向讀者寫一篇論及有關「我們同得(的)救恩」(猶3)的信，只是在提筆時發現一些有害的教導在讀者群體間流傳，於是猶大就寫信勸勉讀者要為「從前一次交付聖徒的真道竭力地爭辯」(猶3)。這裏的「真道」是指一套積累可傳承的教義。
那些有害的教導似乎來自一些巡迴各地的教師，他們教導猶大所認為不符使徒的傳統。這群巡迴教師聲稱直接領受了神的啟示(「做夢的人」，猶8)，藐視來自耶穌基督的權威(猶4、8、10、18)，又傳講一些違背「真道」的倫理準則，要「將我們神的恩變作放縱情慾的機會」(猶4、6-8、16、18)。在猶大的眼裏，他們只是一群「沒有雨的雲彩」、是「秋天沒有果子的樹」、是「海裏的狂浪」、是「流蕩的星」(猶12)。他們只顧自我陶醉，「不虔誠的」(猶4、15、18)，是屬乎血氣，沒有聖靈的人(猶19)。
《猶大書》為勸說讀者要為真道爭辯，首先提醒他們，神必然按聖經啟示的敬虔標準進行審判：在曠野那群不信的人(猶5)、那些不守本位的天使(猶6；參創六1-4)、隨從逆性情慾所多瑪與蛾摩拉(猶7)，以及該隱、巴蘭和可拉(猶11)都可以成為遭受審判的鑑戒。其次，猶大描繪這些教師的品格(猶12)及所作所為之目的，甚至引用經外文獻(如：《以諾一書》)，作為寓道故事般的用法，去說服力讀者遠離假教導。
這些假教師是在「污穢自己的身體」(猶8)，神卻致力於使信徒在祂聖潔的臨在中成為「無瑕無疵」(猶24)。不過，猶大勸勉讀者，他們也要在「至聖的真道」(猶20)中造說自己，對抗那些假教導，並憐憫、挽救被它們影響而有疑心和已被「玷污」的人(猶23)，這才能確保自己安全。